Enhancing digital human motion planning of assembly tasks through dynamics and optimal control

机译：通过动力学和最优控制增强装配任务的数字人体运动计划

机译：机器人零件微装配任务智能控制的最优运动计划算法比较

机译：基于递归动力学和最优控制技术的人体运动计划

机译：通过动态和最佳控制增强装配任务的数字人体运动规划

机译：人体运动计划的递归动力学和最佳控制技术。

机译：指尖对动作到强制过渡的预期控制可最佳地适应任务难度

机译：通过动力学和最优控制增强装配任务的数字人体运动计划

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

机译：基于记忆的自动车辆最优运动规划

机译：运用基于神经网络和强化学习的增强型自然语音的最佳人机对话